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2013.04.23 17:09
레고 NXT 마인드스톰 밸런싱 로봇 ㅎㅎ
hooni
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구글에서 도는 소스코드 찾아서 챙겨 놓음..
완벽히 돌아가지 않음.. 수정할 부분 많음 ㅡㅡ;;
상수값 부터 해서 수정해야할 변수들 많음..
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모터에 대한 pid 제어.. ㅎㅎ
모터에 대한 pid 제어.. ㅎㅎ
2013.04.23
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hooni
레고 마인드스톰 NXT 수도쿠, 큐브 소스코드..
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레고 마인드스톰 NXT 수도쿠, 큐브 소스코드..
2013.04.23
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밸런싱 로봇.. 최종.. (관련 논문도 첨부) ㅋㅋ
hooni
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